탭바 유지하면서 페이지 변경시

탭바에서 바로 뷰컨트롤러로 넘어가는 것이 아니고, 중간에 네비게이션 컨트롤러를 통해 연결시켜준다.

한번만 연결시켜주면 그 다음 페이지는 탭바를 유지한채 이동